assurer auprès de toutes personnes physiques et personnes morales toute aide ou action nécessitée par la prévention, l'élucidation et le traitement des difficultés d'ordre psychologique, éducatif et social ; elle procède, soit de sa propre initiative, soit à la requête de l'autorité judiciaire, des administrations et organismes ou des professionnels compétents, soit à la demande des familles et des intéressés eux-mêmes