soutenir à domicile les personnes qui souhaitent rester chez elles, en les assistant par l'aide d'un personnel adapté pour pallier les difficultés qu'elles peuvent rencontrer ; assurer une présence sécurisantes en veillant à leur confort physique et moral ; agir en remplacement de la famille indisponible ou absente et/ou en complément de tous les services apportés dans le cadre du maintien à domicile, sans effectuer de soins médicaux ou paramédicaux