contribuer à la qualité de la vie et du bien-être des personnes à leur domicile, en participant au maintient et au développement de leur autonomie ; favorisant le développement de leurs potentiels physiques, psychiques et cognitifs ; concourant à la conservation des liens sociaux pour les personnes isolées ou en voie d'isolement, et/ou en souffrance ; contribuer à l'évolution de l'offre de services et de compétences en proposant l'intervention d'une équipe pluridisciplinaire de professionnels qualifiés dans le cadre médico-social ; proposant l'intervention de bénévoles formés dans le cadre d'un accompagnement relationnel ; coopérant au développement de l'offre de services à la personne avec l'ensemble des acteurs du territoire